上世纪70~80 年代出现了***代工业机器人，因其具备从事简单重复劳动的能力，开始被广泛应用于汽车行业中。作为自动化程度***高的行业之一，工业机器人在汽车行业被广泛使用，但在汽车生产制造四大工艺中，总装工艺由于工艺复杂且工序灵活多变，目前主要以人工为主。随着人口红利消失，劳动力成本持续上升等因素，传统工业机器人在汽车工厂内，都是被安全铁笼给包围起来防止与人接触发生意外，已经无法满足客户多变的生产制造需求。

 

× 部署成本高

单个工业机器人无法直接用于生产线上，一条可靠的自动化生产线需要很多外围设备支持，这些外围设备控制系统由很多软硬件组成，投资成本较高，后续涉及生产线的需求变换，改动时间、难度以及费用都较高。

× 无法满足小批量、定制化需求

较低的综合成本、快速部署及重部署的能力以及简单操作的使用方法，这些对传统机器人来讲较难实现。

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人机协作

随着工业4.0 的来临，协作机器人在汽车生产工人的身旁协同工作，从而产生极高效率的“人机协作”，这将是未来汽车生产减员增效的重要发展方向。从人机协作的发展方向来看，协作机器人作为人机协作以及有限布局空间的工艺规划新思路，可实现节省自动化设备投资以及减员的目标，将减员增效的可能性想法化为实践的可行性方案。

 遨博协作机器人优势

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简单易用

易装-部署执行新任务平均只需要半天，可以根据产线变化灵活调整

易学-拖动示教、可视化编程，半小时可掌握编程方式，1小时可完成简易编程

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高投资回报率

综合投资成本低，平均6-12个月内收回投资成本，无需花费大量资金对生产线进行改造，即可实现智能化生产

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安全稳定

碰撞防护停止，无需设置隔离区，重复定位精度可达±0.02mm，提高重复性任务的质量及一致性

 

 推荐应用场景

 

遨博协作机器人可应用于汽车及零配件领域的自动化工作场景。

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螺丝锁附

发动机装配过程中对齿轮室盖板锁螺丝工序要求较高，不仅对18颗螺丝的装配顺序有明确规定，而且对拧紧力矩有严格要求。传统方式都是人工装配螺丝，劳动强度大，装配质量不够统一，限制了成品优良率的提高。利用协作机器人进行自动化升级改造，用机器人夹持螺丝枪，用视觉进行位置检测，对螺栓进行自动锁紧，可以较大幅度提升产品质量，提高生产效率。

系统自2019年至今运行稳定，此工位原先2个人，现在1个人。相较于人工锁螺丝，协作机器人自动锁螺丝系统提高生产效率18%，产品优良率提高12%，降低劳动力成本30%，应用效果良好。

 

 

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涂胶点胶

传统涂胶采用工业机器人或人工涂胶，采用工业机器人涂胶需要设置护栏围挡，工作区域禁止操作人员进出，占地面积非常大，由于总装线体造价十分高昂，大量占用线旁空间而只完成单一工作是对资源的浪费。而使用遨博协作机器人来完成涂胶工作，操作者就可以在其工作区域活动，而不会产生安全问题，并且占地空间小、部署灵活。

该项目自2019年投入生产至今，在线运行共计6000小时左右（每天运行16小时），效率提升50%以上，运行状态良好，该设备也是汽车行业采用协作机器人进行汽车玻璃涂胶的样板项目之一。

 

 

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装配

汽车电子系统屏蔽盒的定位、定力矩的压入，并将过程数据上传到MES系统。传统方式都是人工装配，重复性工作，装配质量不够统一，限制了成品优良率的提高。

遨博协作机器人配合视觉相机，实现屏蔽盒的定位、定力矩的压入，并将过程数据上传到MES系统，可以完全替代人工作业的同时，确保了生产过程的稳定性和一致性，对汽车行业而言，这是***基本也是***重要的环节。

 

 

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检测+上下料

遨博协作机器人也使无防护栏的快速在线检测成为了可能，通过遨博协作机器人搭载视觉模块，在不对生产线带来拆装改造的情况下，可提高检测效率，提升生产效率。另外遨博协作机器人重复定位精度可达±0.02mm，可有效提高重复性任务的质量及一致性。

 

 

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复合机器人

遨博协作机器人搭载AGV，完全代替人为各类新能源汽车实现无人化自动充电，全面满足市场需求，解决了当前和未来的市场痛点。

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