工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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对一些简单的机器人应用，一维的传感器可能已经足够，但有一个非常重要的前提条件，就是机器人对于力的控制，方向必须是简单、轨迹必须是单一的。比如说打磨一条直线的焊缝，在一个平面上，这个时候它的运动方向其实只有一个自由度。而用户关心的，可能也只有压力到底有多大。 　　

在这种情况下，一维的传感器是足够的。 但在实际的工业现场或者说实际的科研项目当中，一维往往是不足够的，因为环境往往比这个要更复杂。比如进行复杂曲面打磨的应用，在这种环境中，力、运动轨迹、机器人控制都不是一个自由度，这个时候就遨博机器人需要多维力和力矩传感器。 　　

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