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遨博承担的2项国家重点研发项目正式启动实施
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导语
近日，由遨博智能牵头承担的两项国家重点研发计划“智能机器人”重点专项《协作机器人一体化关节研发及集成验证》和《面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范》项目启动暨实施方案评审会以网络会议的形式在北京、哈尔滨、沈阳、常州、武汉、西安、深圳、宁波、苏州等地同步“云启动”。
《协作机器人一体化关节研发及集成验证》
5月16日，《协作机器人一体化关节研发及集成验证》项目启动暨实施方案评审会上，项目负责人魏洪兴教授详细汇报了项目实施方案；随后项目技术专家组、用户委员会专家及其他与会专家就项目实施过程中的技术路线、实施方案、产业应用与项目管理等角度开展认真质询及充分论证，并通过实施方案。
《协作机器人一体化关节研发及集成验证》项目于2019年12月立项，课题参与单位包括北京航空航天大学、北京科技大学、苏州绿的谐波传动有限公司、中科院宁波材料技术与工程研究所、清华大学、哈尔滨工业大学、常州易尔泰智能传动技术有限公司、东北大学和首都师范大学，均为国内机器人及一体化关节核心部件的优势研发单位。项目围绕一体化关节的机电耦合机理、高精度伺服驱动控制原理等科学问题，打破国外厂商对一体化关节核心部件的垄断，推动国产机器人核心部件、一体化关节、协作机器人的产业化，构建国产协作机器人上中下游协同的产业链，推动我国机器人产业发展，产生巨大的经济和社会效益。
5月19日，《面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范》项目启动暨实施方案评审会上，项目负责人宋仲康详细汇报了项目实施方案；随后项目技术专家组、用户委员会专家及其他与会专家就项目实施过程中的技术路线、实施方案、产业应用与项目管理等角度开展认真质询及充分论证，对项目提出宝贵的实施意见和建议，并一致同意通过实施方案。
“面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范”项目于2019年12月立项，课题参与单位包括中科院自动化所、西安交通大学、北京理工大学、华中科技大学、重庆理工大学、常州星宇车灯股份有限公司、武汉库柏特科技有限公司、西安优艾智合机器人科技有限公司。项目围绕协作机器人应用的关键技术问题，深入开展人机安全、快速示教、人机协作模式、协同作业工艺等关键技术攻关，形成轻量化、低功耗协作机器人系列化产品以及协同装配和柔性作业工艺库，并针对汽车零部件装配典型实际场景和柔性产线开展协作机器人规模化示范应用。
据统计，2005-2018年期间，国内商用车销量共4337万辆，2018年中国乘用车市场全年零售量为2251万辆，虽增幅降低但市场总量依旧非常庞大，汽车零部件的市场需求与汽车产量呈明显的正相关关系，整车市场带动汽车零部件市场需求仍有所增加。要在众多汽车零件厂商中占有一席之地，生产技术革新将成为汽车零部件供应商确立竞争优势的重要途径。此次面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用项目，研究成果可以大幅推动协作机器人在汽车零部件产业和其它制造业中的规模化应用，促进协作机器人产业的发展和传统制造业的转型升级，产生巨大的经济和社会效益。
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