背景

作为国家经济支柱和国家生产力水平代表，制造业在国民经济中始终占有重要份额。随着人口红利的逐渐消失，随着环境资源的日益严峻，传统制造业的道路已经越走越窄。此时，以工业机器人为代表的智能装备，为传统的制造业的生产方式带来了革命性的产业变革，其中***具代表性的就是协作机器人。

定义及原理

协作机器人是一种和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。协作机器人能够提升装配线的柔性，便于在短周期内生产出更多小批量、个性化的产品，将人类***的应变能力与机器人持续精准的重复生产能力相结合，便可在同一生产线中，自动化操作完成多种产品的装配。

应用

1.数控机床

协作机器人与数控机床融合的方式有单机上下料、机器人与机床组成柔性生产线、机器人与机床共同完成加工工艺过程等。凭借自动化数控机床管理，在需要时可以在机械臂上进行快速重新编程，还可以安装不同的末端执行器和图像处理系统。

2.包装和码垛

协作机器人配合真空吸盘进行包装和码垛工作。机器人首先吸取包装盒为其底部贴上标签，随后将其放置于输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至纸箱中，达到纸箱容纳数量后，机器人吸取纸箱码垛至托盘。

3.注塑

在处理注塑完毕的模具时，必须确保高精度操作，压机与传送带的高度差也是一道难题。而协作机器人不仅能够实现注塑应用的自动化，还能节省空间，同时保证稳定的高质量以及多次重复后的剂量一致性。

4.喷涂、点胶、涂胶、焊接

人工喷涂不利于工人健康，同时容易造成油漆分布不均匀，喷涂质量不稳定。而通过供漆管道为机器人供漆，使机器人实现自动喷涂可以有效规避该问题，保证底涂质量。

5.取放

协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体，可以是夹具或者真空吸盘装置。视频中协作机器人通过真空吸盘装置吸取工件，将其放置在另一地点。在实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品，用于包装或分拣。

6.抛光、打磨

通过自动规划打磨轨迹与仿真，保持恒力执行作业，协作机器人可以实现安全、稳定、高效的抛光打磨作业。

前景

协作机器人仍处于迭代升级中，其功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些特殊应用场景的实际需求。因此，在未来的市场竞争中，细分应用领域及生产环节，全面打磨产品的功能与应用工艺的结合，形成可复制的工艺包，将会是协作机器人企业长足发展之道。

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