联系我们
近日，中国机械工业联合会以视频会议形式组织召开了由北京航空航天大学、遨博(北京)智能科技有限公司联合完成的“高精度模块化人机协作机器人关键技术及产业化”科技成果鉴定会。由倪光南院士、王耀南院士等***组成的鉴定委员会认为，该项目技术难度大，创新性强，核心部件国产化和产业化程度高，整体达到国际先进水平，其中在协作机器人定位精度、安全性方面达到国际高超水平。
该项目针对协作机器人“核心技术—部件国产化—智能集成应用”迫切需求，在国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家重点研发计划项目和北京市科技计划课题等资助下，开展了多项自主创新技术研究，解决了协作机器人机构的高精度、轻量化、模块化，机器人操作系统实时性，人机协作安全性，集成应用的智能化等关键技术难题，取得了一系列技术成果。
该协作机器人采用自主设计的多核异构混合系统框架，利用发明的硬件分离实时与非实时任务的方法，机器人操作系统任务控制周期满足了机器人运动控制的强实时性要求，形成了面向开发者的强实时操作系统。基于该系统，开发了多行业协作机器人软件仓库，大幅提升智能集成应用的效率和柔性。
- 下一篇：遨博机器人人培训主要内容和目的
- 上一篇：协作机器人如何做到让物流在线？