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遨博机器人底盘参考坐标系与机器人工具标定设置
发布时间:2022-06-09        浏览次数:88        返回列表

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399B202007(王工:18616566200)

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  联系方式   联系人:关先生   电话:13818950030   邮件:1483002365@qq.com   手机:13818950030   网站公告   需要遨博AUBO机器人可拨打:138189500遨博机器人30 咨询。   遨博机器人新闻分类   暂无分类   站内搜索   友情链接   安川机器人一级代理   OTC机器人代理   首页 > 新闻中心 > 遨博机器人底盘参考坐标系与机器人工具标定设置——遨博机器人   新闻中心   遨博机器人底盘参考坐标系与机器人工具标定设置——遨博机器人   发布时间:2020-06-30 浏览次数:45 返回列表   遨博机器人底盘参考坐标系   X轴方向为遨博协作机器人前进方向,Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平正中心, Z轴的零点为地面。角度坐标以X轴正向为0度,逆时针方向为正。   00-16-42-78-27793   遨博协作机器人工具标定   遨博机器人工具标定为工具运动学与动力学的组合。完成工具运动学和动力学参数标定后,进 入该界面,输入工具名称,通过下拉列表选择工具运动学和动力学名称,点击添加 按钮,保存工具参数。   修改工具标定时,选中列表中需要修改的条目,可以修改工具名称、动力学名称和 运动学名称。点击修改按钮,完成修改。   删除工具标定时,选中要修改的那项,点击删除按钮,完成删除。   需要注意的是,flange_center 选项为系统默认选项,遨博机器人不能修改和删除。   标定时先确定所标定坐标系的类型,通过坐标系标定方法右侧的下拉菜单选择所 需的坐标系类型。然后选中标定遨博机器人方法,选中 Point1,点击设置路点,进入示教界面, 标定坐标系原点。用同样的方法标定 Point2 和 Point3。输入坐标系名称,点击添加 按钮保存坐标系参数。   修改坐标系时,先在列表中选中该坐标系,点击修改,可以修改 Point1 到 Point3,   坐标系名称也可以修改,设置好之后,点击修改按钮,保存修改参数。   删除坐标系时,先在列表中选中该坐标系,点击删除按钮,坐标系被移除。   清除按钮功能为清空标定下的 Point1 到 Point3 的标定结果。   显示模式功能是显示已标定坐标系三个路点的数值,在列表中选中一个坐标系 后,自动进入显示模式中,点击 Point1 到 Point3,在仿真界面中会显示出标定 该坐标系时使用的三个路点。   移动到这里功能是运动到某个路点,具体操作方法为在标定模式中,选中 Point1 到 Point3 任意一个按钮,点击移动到这里会运动到对应的标定点中;在 显示模式中,选中选中 Point1 到 Point3 任意一个按钮,点击移动到这里会运 动到标定该坐标系时使用的路点中。   如需咨询遨博机器人请点击下方链接   http://www.aobo-zhongguo.gongboshi.com/   分享到:   下一篇:遨博与SGS达成强强联手共创未来——遨博机器人   上一篇:遨博协作机器人荣获国际数据创新者称号——遨博机器人

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