工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围:
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工:18616566200)
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联系方式 联系人:关先生 电话:13818950030 邮件:1483002365@qq.com 手机:13818950030 网站公告 需要遨博AUBO机器人可拨打:138189500遨博机器人30 咨询。 遨博机器人新闻分类 暂无分类 站内搜索 友情链接 安川机器人一级代理 OTC机器人代理 首页 > 新闻中心 > 遨博机器人底盘参考坐标系与机器人工具标定设置——遨博机器人 新闻中心 遨博机器人底盘参考坐标系与机器人工具标定设置——遨博机器人 发布时间:2020-06-30 浏览次数:45 返回列表 遨博机器人底盘参考坐标系 X轴方向为遨博协作机器人前进方向,Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平正中心, Z轴的零点为地面。角度坐标以X轴正向为0度,逆时针方向为正。 遨博协作机器人工具标定 遨博机器人工具标定为工具运动学与动力学的组合。完成工具运动学和动力学参数标定后,进 入该界面,输入工具名称,通过下拉列表选择工具运动学和动力学名称,点击添加 按钮,保存工具参数。 修改工具标定时,选中列表中需要修改的条目,可以修改工具名称、动力学名称和 运动学名称。点击修改按钮,完成修改。 删除工具标定时,选中要修改的那项,点击删除按钮,完成删除。 需要注意的是,flange_center 选项为系统默认选项,遨博机器人不能修改和删除。 标定时先确定所标定坐标系的类型,通过坐标系标定方法右侧的下拉菜单选择所 需的坐标系类型。然后选中标定遨博机器人方法,选中 Point1,点击设置路点,进入示教界面, 标定坐标系原点。用同样的方法标定 Point2 和 Point3。输入坐标系名称,点击添加 按钮保存坐标系参数。 修改坐标系时,先在列表中选中该坐标系,点击修改,可以修改 Point1 到 Point3, 坐标系名称也可以修改,设置好之后,点击修改按钮,保存修改参数。 删除坐标系时,先在列表中选中该坐标系,点击删除按钮,坐标系被移除。 清除按钮功能为清空标定下的 Point1 到 Point3 的标定结果。 显示模式功能是显示已标定坐标系三个路点的数值,在列表中选中一个坐标系 后,自动进入显示模式中,点击 Point1 到 Point3,在仿真界面中会显示出标定 该坐标系时使用的三个路点。 移动到这里功能是运动到某个路点,具体操作方法为在标定模式中,选中 Point1 到 Point3 任意一个按钮,点击移动到这里会运动到对应的标定点中;在 显示模式中,选中选中 Point1 到 Point3 任意一个按钮,点击移动到这里会运 动到标定该坐标系时使用的路点中。 如需咨询遨博机器人请点击下方链接 http://www.aobo-zhongguo.gongboshi.com/ 分享到: 下一篇:遨博与SGS达成强强联手共创未来——遨博机器人 上一篇:遨博协作机器人荣获国际数据创新者称号——遨博机器人
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