工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　　遨博机器人控制柜中的Aubo机器人面板介绍 　　

控制柜的前面板和上面板包括开关、按钮、指示灯和电气接口。 　　

控制柜前面板结构如下图所示 　　

示教器—启用/禁用 　　

操纵器打开指示灯亮起，表示机器人电源已打开。 　　

电源指示Aubo合作机器人应用灯亮，表示外部电源亮。 　　

待机：指示灯亮表示控制柜接口板程序初始化完成。你可以按下示教器的电源按钮来启动机器人。 　　

急停：指示灯亮时，表示机器人处的Aubo机器人处于急停状态。 　　

手动/联动模式：机器人手动模式和联动模式选择。按下按钮，机器人进入联动模式。 　　

示教器：示教器的电缆接口，连接示教器的电缆。 　

机器人：机器人手臂的电缆接口，连接机器人的应用电缆。 　　

电源输入：电源开关和电源线接口。 　　

示教戊烷：显示示教装置的启用状态。在手动模式下，指示灯始终亮起。在联动模式下，如果指示灯熄灭，则示教遨博机器人器不能使用。 　　控制柜两侧设有风机 　　

控制柜上侧提供以太网接口和USB接口，如下图所示 　　

以太网接口可用于远程访问和控制。 　　

2 Modbus RTU接口可连接到Modbus设备。 　　

USB接口可以用来更新软件，导入和导出项目文件。 　　4控制柜外部电气接口提供外部I/O接口。 　

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