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资料资讯手册
遨博AUBO机器人示教器信号采用重复输入响应故障
发布时间:2022-06-14        浏览次数:78        返回列表

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399B202007(王工:18616566200)

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遨博机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将平刃螺丝刀的刀尖插入操作槽,向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀拔出来。将插头连接块连接到面板上。不要将导线插入插头连接器的导线孔中,或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则,面板可能会损坏。   



一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。当电池电压降低时,在教学挂件上显示低压电池报警。当显示此警报时,请尽快更换电池。一般来说,电池可以在一到两周内更换,但这取决于系统配置。在此状态下循环电源给控制器会导致系统不启动,位于主板上的LED显示“1”,因为内存内容已经丢失。清除整个内存,更换电池后重新遨博机器人输入数据。机器人示教器维修重要数据应提前保存到存储卡或其他外部设备,以备不时之需。外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入,即使出现单一故障也能做出响应。这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。机器人示教器维修控制单元总是检查重复输入的状态是否相同,如果控制单元发现不一致,就发出警报。   

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