工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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遨博机器人三种安装方式： 　　在工业生产中， 机器人通常采用几种典型的安装方式， 如地面式安装、 侧墙式安装和顶棚式安装等。 所谓的地面式、 侧墙式、 顶棚式安装， 分别指的是机器人的基座安装在地面上、 侧墙上和顶棚上。 通常协作机器人是由一个地面式安装的机器人和其他安装方式的机器人相结合， 来完成规定的协作任务。 安装方式不同， 机器人的基坐标系的方向也会随之不同。 　　（１）地面式安装 　　地面式安装方式， 指的是机器人的基座安装在水平地面上， 该安装方式为工业中常用的安装形式。 机器人的基坐标系ｚ轴竖直向上。 如图３． １所示： 　　 　　（２）侧墙式安装 　　侧墙式安装方式， 指的是机器人的基座安装在竖直平面上。 机器人的基坐标系ｚ轴垂直于竖直方向。 如图３． ２所示： 　　遨博机器人 　　（3）顶棚式安装 遨博机器人 　　顶棚式安装方式， 指的是机器人的基座安装在顶遨博机器人棚上。 机器人的基坐标系Ｚ轴竖直向下。 如图３． ３所示： 　　 　　

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